Funcionamiento del sistema de posicionamiento global GPS – Método de triangulación – Solución numérica

lunes, 28 de diciembre de 2009 en 2:53
INTRODUCCIÓN
Es difícil conseguir ayuda sobre la solución numérica al método de triangulación para la ubicación de un punto conociendo 4 puntos y la distancia respectiva de cada uno de estos puntos al punto buscado.
Acerca del concepto de lo que es un GPS y su funcionamiento hay vasta información en Web pero, quizá me equivoque, sólo he encontrado una solución concreta para el método de triangulación. 

Introducción

El Sistema de Posicionamiento Global GPS fue desarrollado por el Departamento de Defensa de Estados Unidos, con el propósito de simplificar la navegación precisa.

Los satélites se encuentran lo suficientemente lejos como para evitar los problemas que encuentran los sistemas con base en la Tierra y usan tecnología de precisión para dar posiciones, con exactitud, a cualquier punto, las 24 horas del día.

Este Sistema consiste en 24 satélites distribuidos en seis planos orbitales. Además cuenta con 3 satélites de repuesto los que se mantienen en órbita a objeto de reemplazar a cualquiera que presente problemas operacionales.

Los satélites se mantienen en órbitas semicirculares, inclinadas en 55º, a una altitud de 20.000 Km. Y con un período aproximadamente de 12 hrs. La órbita de los satélites permite que 4 de ellos son visibles para un observador en todo momento y desde cualquier punto del globo.

Puesto que GPS fue pensado como un sistema de uso militar, esta estructurado de tal manera que sea impermeable a las interferencias.

Componentes

Este Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:

Sistema de satélites.
Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosadas a sus costados.

Estaciones terrestres.
Envían información de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación.

Terminales receptores.
Indica la posición en la que estamos, conocidas también como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.


Funcionamiento

El sistema GPS funciona en cinco pasos lógicos:
• Triangulación
• Medición de distancia,
• Tiempo
• Posición
• Corrección.

Triangulación
Nuestra posición se calcula en base a la medición de las distancias a los satélites Matemáticamente se necesitan cuatro mediciones de distancia a los satélites para determinar la posición exacta. En la práctica se resuelve nuestra posición con solo tres mediciones si podemos descartar respuestas ridículas o utilizamos ciertos trucos. Se requiere de todos modos una cuarta medición por razones técnicas.

Midiendo la distancia
La distancia al satélite se determina midiendo el tiempo que tarda una señal de radio, emitida por el mismo, en alcanzar nuestro receptor de GPS. Para efectuar dicha medición asumimos que ambos, nuestro receptor GPS y el satélite, están generando el mismo Código Pseudo Aleatorio en exactamente el mismo momento. Comparando cuanto retardo existe entre la llegada del Código Pseudo Aleatorio proveniente del satélite y la generación del código de nuestro receptor de GPS, podemos determinar cuanto tiempo le llevó a dicha señal llegar hasta nosotros. Multiplicamos dicho tiempo de viaje por la velocidad de la luz y obtenemos la distancia al satélite.

Obtener un Timing Perfecto
Un timing muy preciso es clave para medir la distancia a los satélites. Los satélites son exactos porque llevan un reloj atómico a bordo. Los relojes de los receptores GPS no necesitan ser tan exactos porque la medición de un rango a un satélite adicional permite corregir los errores de medición.

Posicionamiento de los Satélites
Para utilizar los satélites como puntos de referencia debemos conocer exactamente donde están en cada momento. Los satélites de GPS se ubican a tal altura que sus órbitas son muy predecibles. El Departamento de Defensa controla y mide variaciones menores en sus órbitas. La información sobre errores es enviada a los satélites para que estos a su vez retransmitan su posición corregida junto con sus señales de timing.

Corrección de Errores
La ionosfera y la troposfera causan demoras en la señal de GPS que se traducen en errores de posicionamiento. Algunos errores se pueden corregir mediante modelación y correcciones matemáticas. La configuración de los satélites en el cielo puede magnificar otros errores. El GPS Diferencial puede eliminar casi todos los errores.

Resumen acerca del funcionamiento del GPS.
a. Triangulación. La base del GPS es la "triangulación" desde los satélites
b. Distancias. Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias utilizando el tiempo de viaje de señales de radio.
c. Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas señales, el GPS necesita un control muy estricto del tiempo.
d. Posición. Además de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente donde se encuentran los satélites en el espacio. Orbitas de mucha altura y cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo.
e. Corrección. Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo de viaje de la señal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmósfera.


Aplicaciones

El GPS, sistema de localización global por satélites surgió con fines bélicos. Algunos de los satélites que rodean la Tierra pueden detectar con precisión la presencia de ejércitos o de armamento en diferentes regiones del globo.
De la misma manera como esos sistemas son capaces de detectar movimientos con fines bélicos, también es posible utilizarlos para la supervisión de movimientos naturales de la Tierra, el tránsito en una ciudad o las oscilaciones de estructuras arquitectónicas como puentes colgantes y estatuas.

Cabe mencionar que este sistema de posicionamiento global, a pesar de haber sido inventado hace ya casi tres décadas para algunos resulta desconocido. Esto lo podemos atribuir a dos cosas, primero, que el sistema empezó a funcionar de forma pública en 1990. En segundo, el hecho de que en un comienzo era una tecnología publica pero no muy accesible para todos, pues tener un GPS era algo costoso y con el paso del tiempo ha cambiado.

Es importante recalcar como un descubrimiento o creación que surgió con fines bélicos, es también capaz de ser utilizado a favor del bienestar de la población, mediante seguridad aérea, marítima y terrestre entre otras.

Actualmente está tomando gran auge en la utilización para la localización de un domicilio y la definición de la trayectoria que debe utilizar un automovilista para alcanzarla. Guiandolo a traves del receptor, incluso con indicaciones de voz.


 GPS-comofunciona.jpg

Para hallar la solución numérica puede tomarse varios caminos pero antes de tomar alguno de ellos debemos definir los parámetros de este método.
La triangulación es usada por los GPS’s para la ubicación de un punto en la tierra conociendo la ubicación de 4 satélites (S1, S2, S3, S4) y las respectivas distancias (d1, d2, d3, d4) de los satélites al punto buscado (P0).
DESCRIPCIÓN LOGICA DEL METODO
Paso 1
El GPS envía una señal de radio al primer satélite y este a su vez traza imaginariamente una esfera con centro en las coordenadas de S1 (x1, y1, z1) y radio d1, y supone que el punto se encuentra dentro de esa esfera.
Paso 2
Luego el GPS envía una señal de radio al segundo satélite y este traza una segunda esfera con centro en S2 (x2, y2, z2) y radio d2 y determina que el punto se encuentra dentro del circulo que se forma de la intersección de las esferas S1 y S2.
Paso 3
Luego el GPS hace lo propio con el tercer satélite y este traza una tercera esfera con centro en S3 (x3, y3, z3) y radio d3 la cual, al interceptarla con el circulo ya encontrado nos dará dos posibles puntos como solución
Paso 4
Por ultimo el GPS manda una ultima señal al cuarto Satélite el cual trazara una cuarta esfera desde S4 (x4, y4, z4) y radio d4 de donde se hallara el punto P0 de coordenadas (x0, y0, z0) con lo cual se encontrara así el punto buscado.
Determinación de las distancias d1, d2, d3, d4
Para determinar las distancias del GPS a los 4 satélites se usa una a de las reglas del movimiento rectilíneo uniforme diferencial


di = t * c ± Δ







Donde
t = Diferencia de reloj entre los puntos (tiempo de viaje de la señal)
c= Velocidad de las ondas electromagnéticas, en este caso de radio que es la misma que la de la luz(c=299,792.458 m/s).
Δ= Error que se admite ya que la seρal no viaja en el vaciσ

SOLUCIÓN

Si intentamos resolver el problema tal y como se describe, como primer paso se definiría la ecuación de 4 esferas con centro el S1, S2, S3, S4 y seria así:
E1:
E2:
E3:
E4:
Luego intentaremos interceptar nos encontraremos con la ecuación de una circunferencia con términos en xy, yz, y xz y ya que no sabríamos los ángulos directores de la circunferencia engendrada y si a su vez se intentase interceptar esta circunferencia con E3 la cosa se pondría color de hormiga, así que buscaremos una solución más hábil para este problema.
Esta solución la hallaremos con la ayuda de la mano siempre oportuna del álgebra vectorial, así que definamos el escenario.
Primero debemos de conocer ciertos conceptos que nos ayuden a encontrar una relación entre los vectores, lo cual nos permita encontrar el punto buscado.
Una de las cosas que debemos saber es que los satélites orbitan a 20000 Km. de la tierra ósea que a su vez ellos están navegando en una esfera, ahora suponiendo que el centro de la tierra es el origen de coordenadas y que la esfera que contiene a los satélites tiene un radio dado (podemos poner el valor de 20000 si deseamos) que llamaremos R entonces comenzaríamos definiendo que:
 




De donde tenemos:
………….………… (1)
…………………… (2)
…………………… (3)
…………………… (4)






Efectuando:



(1) – (2)

(2) – (3)

(3) – (4)


Sabiendo que:








Tenemos:








De las ecuaciones 1-2, 2-3, 3-4, tenemos el sistema siguiente:








Y finalmente hallamos los puntos buscados:








Pero, ¿que pasaría si las orbitas de los satélites en lugar de ser circulares fuesen elípticas?
La única variación que la solución tendría es que no podríamos asumir que las distancias del origen a los satélites serian las mismas.



Ósea:

Luego en la operación (1)-(2) tendríamos:

Encontrando la diferencia


Como única variación en la búsqueda de los puntos; es decir la solución estaría dada por:







Donde:
A=
B=
C=

Si desean comprobar este resultado, les recomiendo que usen dos sencillos programas para hacerlo: El Autocad para dibujar las esferas y obtener los puntos de intersección y un programa con funciones matriciales como el Excel con ellos podrán dar fe de que la formula cumple para cualquier caso.
 
Condiciones finales del problema
Como condición final del problema hay que aclarar por si acaso alguien no hubiese caído en cuenta, que el problema se ha descrito suponiendo que todos los elementos se encuentran en el vacío.
¿Que se trata de decir con esto? Que en condiciones normales el tiempo de viaje no será directamente proporcional a la velocidad de la luz sino que variará dependiendo de las condiciones climáticas, la geografía, y la infraestructura del sitio donde se encuentre el aparato.





Bibliografía
Lehman, Ch. (1994). Geometría Analítica. México: Limusa.
Figueroa G.R (1992). Vectores y Matrices. Lima: Editorial San Marcos

Historia, Cronologia, Funcionamiento y Aplicacion del GPS a traves de 3 decadas
Wikipedia
GPS (Global Position System)
Proyecto Mapear

T32 USACH Determinación de Coordenadas Geográficas mediante Satélites Artificiales de Juan Morales Lira & Ivan Triviño Escobar
528.5 USACH El Sistema de Posicionamiento Global GPS de Günter Seeber
528.5 C764e USACH Elementos de Geodesia Satelital de Héctor Contreras Avila
Geodesia Tridimensional de Jorge Silva Araya
Revista Siempre, Editorial Siempre, S.A. April 10, 2002
Revista América Economía - Noticias Diarias, América Economía, March 27, 2002
Publication: Notimex – Internacional, Notimex, March 26, 2002 (10:0
Publication: Red, Editorial Red, S.A. de C.V., August 1, 2001
Regional navigation system using geosynchronous satellites and stratospheric airships.
Enhanced space integrated GPS/INS (SIGI)
GPS: Location-tracking technology
GPS positioning in a multipath environment
Wireless networks based on high-altitude platforms for the provision of integrated navigation/communication services




Google Maps Mobile sin GPRS ni GPS

lunes, 19 de octubre de 2009 en 15:12
Nutimap screenshot
MGMaps - U.S. Map Screenshots
 Hola a tod@s, os dejo un tutorial que encontré y además se han agregado unos detalles para que no pregunte si se permite el acceso a los datos continuamente (a causa de que la aplicación no esté certificada) y no se me cierre la aplicación por falta de memoria.

Parte I:
Primeros pasos > Instalación en el equipo de Mobile Google Maps.

Descargar la aplicación Mobile GMaps, e instalarla en nuestro celular. La puedes descargar aqui: http://wap.mgmaps.com/index-all.html

Descargar el jad signed y el jar de la misma versión. Fijaros que tipo de versión vá con tu celular, por ejemplo, en un Nokia 6131 se puso la versión 1.3. Una vez que lo descargueis, teneis que dejar los 2 archivos con el mismo nombre (menos la extensión, por ej: gmaps.jar y gmaps.jad). Luego pasais el archivo jad y el jar a una carpeta del celular y, desde el celular, ejecutais la aplicación.

PD: Verificar que nuestro equipo esta configurado para guardar e instalar los archivos en la Tarjeta de Memoria, sino no funcionará correctamente.

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Parte II:
Descargar y configurar gMapMakers > Configuración de los mapas

Descargar e instalar en nuestra PC el programa gMapMaker.

Desde el navegador de nuestra PC ir a http://www.mgmaps.com/create/. Ubicamos la zona del mapa que deseamos tener en nuestro celular y seleccionamos el área. Para seleccionar simplemente se tiene que dar un click en el mapa y así sucesivamente hasta marcar toda el área deseada.

Seleccionar un sitio en el mapa:
*opciones que aparecen debajo de la imagen del mapa

- Zoom Level: desde 13 a 16 (el máximo es hasta 16X - yo use solo desde 13 para evitar que los archivos pesen demasiado)Yo lo hice con sólo el nivel 16
- Level of detail: Fast and rough (la seleccionada por defecto es la mejor)
- Type of map: Google Road Maps (también dejar esa opción por defecto)

Hacer click en el botón Generate y se creará un archivo .map con un nombre parecido a este: "Map20080107094131.map". Guarde ese archivo en el directorio donde se instaló el gMapMaker. En mi caso use este directorio C:/Archivos de programa/gMapMaker/ (directorio por defecto).

Abrir el gMapMaker, dejar todos los valores como aparecen por defecto, después hacer click en "Go.." y luego seleccionar el archivo .map que fue guardado anteriormente en el directorio de gMapMaker .

Después de concluir la descarga de los Mapas, será generado en el directorio de gMapMaker un directorio llamado MGMapsCache(se puede ir cambiando en el gMapMaker para que no se sobreescriba). Ahora tenemos que conectar el celular a la PC y guardar la carpeta "MGMapsCache" en algún directorio de nuestra Memory Stick (ej: En los Sony Ericsson, seleccionar el modo "Transferencia de Archivos", vamos a la carpeta "Others" y metemos el directorio MGMapsCache dentro de ella).

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Parte III:
Configuraciones del celular para accesar a los Mapas

En el equipo, abrir el Mobile GMaps, vamos a Menu > Ajustes > Map Browsing y marcamos las opciones "Stored Maps" y "Offline Mode". En el campo "Storage Path" seleccionamos la ruta en donde guardamos la carpeta con los mapas, la misma que en la Parte II. (ej: e:/Other/MGMapsCache).

Yo además marqué la opción "Low Memory" ya que en mi Nokia 6131 se me quedaba sin memoria.

En la opción "Memory Cache (kb)" digitamos el valor 65536. Guardamos los cambios.

Vamos a Menu > Ajustes > Pantalla
, en la opción Coordinate Format seleccionamos el formato (DD.ddddd) y guardamos. Después de guardar los cambios, reiniciamos la aplicación de Mobile GMaps.

Vamos a Menu > Map Types > Not Available y habilitamos las opciones Google Maps. Guardamos los cambios. Después vamos a Menu > Maps Type > Yahoo Maps y desabilitamos todas las opciones que estuvieren habilitadas. Son 3: MAP, SAT, HYB. Guardamos los cambios.

Ahora para encontrar el mapa en el celular tenemos que configurar el Mobile GMaps de modo que cuando sea iniciado el punto inicial sea el mapa que tenemos en nuestro celular, en caso contrario se abre en un otro punto del globo terrestre.

En la PC vamos a C:Archivos de programasgMapMaker. Dentro de este directorio estará el archivo .map, identificado con un como Map20080107094131.map. Abrimos este archivo con un editor de texto como el block de notas y dentro del archivo Map estarán las coordenadas del mapa.
Ejemplo: -12.092989031646361, -77.16796875. Estos datos los necesitaremos a continuación.

En el celular, con Mobile GMaps abierto, vamos a Menu > Favorites, presionamos en el icono de abajo a la izquierda, y seleccione la opción Add. Que presenta los campos:

- Name: Coloque el nombre que deseamos
- Latitude: -12.09298 (utilizando el ejemplo de arriba)
- Longitude: -77.16796 (utilizando el ejemplo de arriba)

PD: Las coordenadas deben tener solo 5 dígitos después del punto.

Tipo de mapa: elije el Google Maps.

Esto no fué necesario hacerlo ya que me arranca directamente en el mapa creado por mí

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Guardamos los cambios y reiniciamos el Mobile Gmaps. Vamos a Menu > Favorites y seleccionamos el nombre de la ciudad que agregamos.

Localizador GPS de vehículos. Esquema de construcción

domingo, 20 de septiembre de 2009 en 15:17
Tracker components Phone showing location report Street map with GPS fix

Finder photo Finder schematic

El Finder es un prototipo de dicho dispositivo. Se trata de un llavero del tamaño de dispositivo de GPS con dos botones, Guardar y Buscar. Si pulsa en Guardar los registros de su ubicación actual. Al pulsar Buscar visualmente conduce de nuevo a la ubicación guardada. Hasta 9 puntos pueden ser salvados.

Pulse el botón Guardar, y el dispositivo muestra S-1. Al pulsar en guardar de nuevo los pasos a través de las ranuras de hasta 9. Al pulsar Buscar, mientras que S-se muestra #, guarda la posición actual en la ranura elegida. La pantalla parpadea lentamente hasta el lugar se encuentra, entonces estrobos de forma rápida y se queda en blanco, indicando la ubicación se guarda. Al pulsar cualquier botón se detendrá el proceso y apagar el dispositivo.

Pulse el botón Buscar, y el dispositivo muestra F-1. Pulsando de nuevo la Búsqueda pasos a través de las ranuras de hasta 9. Si pulsa en Guardar, mientras que F-se muestra #, navega a la ubicación elegida. La pantalla parpadea mientras que el GPS tiene su posición, y luego cambia a una distancia de tres dígitos, en yardas o metros (m constante para ser agregado.) Comience a caminar hacia adelante cuando la distancia aparece. Un segmento de la pantalla parpadea, indicando la dirección a ir. Si el segmento superior del dedo medio parpadea, vaya todo recto. Si los segmentos a la izquierda de abrir y cerrar el centro, gire a la izquierda. Si los segmentos del derecho de abrir y cerrar el centro, gire a la derecha. Si uno de los segmentos inferior parpadea, la vuelta. Trate de mantener el segmento medio superior a parpadear. La distancia a contar hacia atrás a medida que se aproxima a su destino. Cuando haya terminado, pulse cualquier botón para apagar el dispositivo.

El Finder requiere un ATMEGA88 o más grandes, de tres dígitos, pantalla LED de cátodo común (Mouser BC56-11EWA o BC56-12GWA), un AARLOGIC GPS 3A módulo GPS o similar, y una batería de 3,6 voltios. Una batería de teléfono móvil (3.7V) o tres baterías NiMH funcionará. Si utiliza tres pilas alcalinas, utilice un diodo en serie para reducir el voltaje de 0,7 voltios. Otras partes necesarias cuatro transistores, doce resistencias, un condensador, y dos botones. El programa es de aproximadamente 3500 bytes de longitud.

El prototipo mostrado anteriormente cuenta con todas las partes montadas en la parte posterior de la pantalla, y sellado con una pistola de pegamento. Los cables de vuelo podrían ser fácilmente eliminadas. Yo resistencia de película gruesa paquetes en lugar de las resistencias individuales, y todo junto con cable de 30 hilos reproceso calibre.

Otras cosas que debe saber: Si deja el dispositivo en modo S F o sin seleccionar una ubicación, se apagará automáticamente. Si usted intenta encontrar una ubicación y recibe ---, que la ubicación no se ha guardado. Las ubicaciones se almacenan en la EEPROM de 24 bytes. Si la distancia es de más de 1000 yardas / metros, los puntos decimales indican el 1000 en binario. Si el decimal más a la derecha se enciende y la pantalla indica 430, la distancia real es 1430. Si están encendidos más a la izquierda y decimal centro, la distancia es de 6430.

¿Cómo funciona: El Finder utiliza el algoritmo de navegación Gran Círculo se explica en este artículo de Circuit Cellar Stefan123.pdf por Jeff Stefan. El algoritmo tiene el Desde y LAT / LON pares, hace un poco de aritmética y trigonometría, y calcula la distancia y el rumbo que el camino más corto en la superficie de una esfera. A continuación, resta el curso actual, indicado por el módulo GPS, desde el curso calcula y muestra el curso relativo, que es la dirección que debe caminar.

El programa de usos 64-bit, en complemento a dos aritmética. Para la mayoría de los cálculos de radianes, el primer byte es un número entero y el resto fraccionado, por lo que dividir el entero binario de 2 ^ 56 para obtener el número decimal. El algoritmo de Gran Círculo COS requiere precisión y ARCCOS funciones. La función COS es una aproximación polinomial. Las funciones ARCCOS miré eran muy complejos: uno necesita dos polinomios, una raíz cuadrada, y una división. Por lo tanto, mi ARCCOS utiliza el método de Newton para invertir la función COS. Que es compacto, pero relativamente lento, y el algoritmo requiere unos 1,3 millones de ciclos de máquina para calcular un gran círculo. El GPS proporciona una revisión por segundo, y la CPU se ejecuta a 8 MHz, por lo que este no es óptimo, pero es mucho lo suficientemente rápido para este proyecto.

Hay un programa de prueba para comprobar el programa de navegación. Para usarlo, permiten SERIAL_DEBUG en el código, montarlo, y lo cargan en un microcontrolador. Conecte el MCU TXD y RXD líneas a un PC usando un CMOS-convertidor de USB a nivel de serie, o un chip MAX3232. El programa de prueba en el PC impulsa el microcontrolador a través de un puerto serie, y el control de su producción.

Usted necesitará los controladores de comunicación de serie de www.rxtx.org y un kit de desarrollo Java. Compilar y ejecutar TestNav.java utilizando la línea de comandos en la parte superior del archivo de origen. Los parámetros son el número de puerto, la tasa de baudios (9600), y el número de iteraciones. Cada iteración un par de pruebas a distancia (puntos aleatorios en el planeta) y un par cercano (un punto al azar y aleatoria pequeña compensación.) La precisión de la navegación es buena en distancias largas, pero decae la precisión direccional algo menos de cien metros. Esto no es único para el Finder, me encontré en una de las ecuaciones HP48GX y consiguió resultados diferentes tanto desde el Finder y las bibliotecas de matemáticas de Java. Que esto es difícil de obtener resultados precisos con ángulos pequeños.

El código Finder cuenta los posibles usos, además de un navegador de la computadora de mano, por ejemplo, la salida de dirección podría dirigir un vehículo autónomo pequeño.

El código fuente v0.1 para la ATMEGA88.
Abierto el fusible CKDIV8, por lo que el MCU funciona a 8 MHz.
Please post en el foro, si usted está construyendo una Finder.

Bueno, teneis que perdonad la traducción que es la literal de Google. Espero que os haya interesado tanto como para interar construirlo. Saludos

Convertir Pdi´s de TomTom a Sygic

sábado, 22 de agosto de 2009 en 8:05
Así lo hago yo con los POIS que me interesan:

Convertir Pdi´s del TomTom con el Ov2-csv-asc_2_Upi Translator 2.4 a Upi para el Sygic 7.71.4744:

Te bajas los PDIS del Tomtom y hay que convertirlos a upi que son los de Sygic-MCguider.

1.- Abres el programa, crea una carpeta con el nombre que quieras, por ejemplo carpeta nueva y ahí metes los radares o PDIS .ov2
2.- Marca la casilla translate in series.
3.- Pincha en la casilla ov2}upi, seleccionas la carpeta que has creado y metido el PDI o los radares ov2, y le das a aceptar, ya esta, te habrá creado los radares ov2 a upi, tendrás los ov2 que has metido mas los upi en la misma carpeta.

4º Con Poi Convertor 1.1. usando el botón de Convert old upi to McGuider 2009.
Seleccionas carpeta nueva (en su interior están los .ov2 ya convertidos a .upi) y tienes que guardarlos en carpeta nueva 2. Si intentas pegarla en la misma carpeta sale el siguiente error: output directory is same as input directory
(directorio de salida es igual que el directorio de entrada).

Para que los radares aparezcan en su posición correcta y no en el mar como venía ocurriendo hay que utilizar la versión anterior del ov2upi, la 2.4, y luego usar el poi convertor 1.1 usando el botón de Convert old upi to McGuider 2009.

Una vez convertidos se pegan en:
E: / Maps / Esp (Dentro de esta carpeta, junto a y esp.pak, que es el mapa de España)

Convertir los iconos del Tomtom para el Sygic
Te bajas los iconos que te interesen y en el ordenador pulsas:
Inicio / Todos los programas / Accesorios / Paint y pulsas
Archivo / Abrir / Seleccionas el icono que te has bajado y pulsas:
Archivo / Guardar como / en tipo seleccionas 256 colores, y pulsas guardar, le dice que si, y cierras y los iconos están ya convertidos para el Sygic Mcguider.

Para buscarlo pulsa:
Inicio / Mis imágenes / Ahí los tienes, se pegan en:

E: / Res / Icons (Ahí es donde van todos los iconos).

Oculta las imagenes de los iconos o te saldran en galeria, unos post anteriores pone como hacerlo

Un saludo.

TomTom Note v1.1. Un bloc de notas en tu TomTom

en 7:49

















Hola a td@s, de nuevo con vosotr@s para traeros TomTom Note una aplicación que nos trae un verdadero bloc de notas para nuestro TomTom.
Os lo podeis descargar de
http://www.tomtomheaven.com/data/zip/TTNoteV1.1.zip
Viene como una aplicación Windows cualquiera con un instalador que te permite, si tienes conectado el TomTom al ordenador en el momento de la instalación, crear el programa en tu dispositivo y el software en tu PC. Te pregunta si tienes pantalla pequeña tipo ONE o ancha tipo GO. El programa que crea en el PC sirve para gestionar las notas creadas en el TomTom. Es muy simple e intuitivo además de práctico. Espero vuestras consultas. Saludos

TTMaps 0.2.5 versión de 24/07/2009 para navegadores TomTom

en 7:48
Hola a tod@s, os traigo la nueva versión del TTMaps para navegadores TomTom. Se trata de la versión 0.25 de 24/07/2009. Con respecto a la anterior incorpora las siguientes novedades:
- Se agregó detalles de las ciudades de Alemania, Austria, Bélgica, Liechtenstein y los EE.UU.
- Muestra la carga de la batería de varios nuevos modelos de TomTom
- Añadir proyección WGS84/MRWORLD2 (East Greenwich)
- Añadir proyección BELG72/LM2BELG72 (Bélgica)
- Añadir proyección D96/TMSLO (Eslovenia)
- Añadir KALIANPR proyección / LM1IND4A (India)
- Añadir proyección NZGD1949 / NZ Mapa Guía (Nueva Zelanda)
- Adición de las proyecciones Pulkovo / GK4BUL y GK5BUL (Bulgaria)
- Añadir proyección WGS84 / SUTM49 a 54 (Australia)
- Adición de las proyecciones GDA94 / NSWLAMBERT y SALAMBERT (Australia)
- Corregidos errores 62 y 63 (véase http://jrepetto.free.fr/ttmaps/bugs.html)
La puedes descargar de:
http://jrepetto.free.fr/ttmaps/files/ttMaps-0.2.5.zip

Instalación del software ttMaps.

TomTom con modelos con una sola tarjeta de memoria interna
Para instalarlo, simplemente descomprimir el archivo en la tarjeta de memoria, en la raiz de la estructura de directorios. La carpeta que te bajas contiene las carpetas SdkRegistry ttMaps.

TomTom con dos modelos de tarjetas de memoria (una interna y una externa o SD)
Para instalar en la memoria interna, proceder como en los modelos para una sola tarjeta de memoria.

Pero es mejor instalar ttMaps en una tarjeta de memoria externa SD con más espacio. Para ello:

Copiar la carpeta SdkRegistry en la memoria interna.
Copiar la carpeta ttMaps en la tarjeta de memoria externa SD.
Nota: El modelo TomTom One XL, no es posible utilizar tanto la memoria interna y tarjeta SD. Dos soluciones posibles:

Utilice una tarjeta SD de mayor capacidad que la memoria interna: Copia todos los archivos de la memoria interna a la tarjeta SD, e instalar ttMaps.
Utilice una tarjeta SD dedicado a ttMaps: ver las preguntas frecuentes. Esta solución requiere para insertar o extraer la tarjeta SD cuando se trata de mover el navegador para ttMaps y viceversa.
El archivo ttmaps.cap situado en la carpeta SDKRegistry que es el que carga la aplicación tiene la sigiente instrucción:

Version|100|
AppName|startttmaps.sh|
AppPath|/mnt/sdcard/SdkRegistry/|
AppMainTitle|TomTom Maps|
AppPort|2059|
COMMAND|CMD||ttmaps.bmp|TomTom Maps|

Esto quiere decir que cuando se le da al botón de inicio de la aplicación, esta va a intentar leer el archivo startttmaps.sh que está en la misma ruta que él. En este caso en el disco duro. Aclaramos en este punto que sdcard hace referencia al disco duro de tomtom y movinand a la tarjeta extraíble SD. Por otro lado el archivo startttmaps.sh tiene la siguiente instrucción:

#!/bin/sh
if [ -f /mnt/movinand/ttMaps/runttmaps.sh ]; then
/mnt/movinand/ttMaps/runttmaps.sh movinand &
else
/mnt/sdcard/ttMaps/runttmaps.sh sdcard &
fi

Lo que hace es buscar en la ruta de la tarjeta extraíble SD, primero, el archivo de arranque runttmaps.sh situado dentro de la carpeta ttmaps. Si no lo encuentra en esta ruta lo busca en el disco duro. Véase que las rutas de búsqueda son las mismas y sólo se diferencia en las palabras movinand y sdcard. El despiste viene de considerar sdcard como la tarjeta extraíble SD cuando es todo lo contrario.
Por cierto puedes editar cualquier archivo de estos que estamos hablando con el Notepad o bloc de notas de Windows siempre que al guardarlo le pongas su nombre y su extensión y lo hagas con el botón Guardar como... y elegir en Tipo Todos los archivos y en codificación UTF-8.
Saludos

TomTom Home en Linux

en 7:48
Hola a tod@s, l@s usuari@s de Linux tienen cierta desventaja rspecto a l@s de Windows y es que TomTom Home sólo está escrito para Windows y Mac. Curiosa paradoja ya que, como tod@s sabemos, TomTom tiene como kernel, o núcleo, de su sistema operativo una versión modificada de Linux. ¡¡ Qué curioso !! Bueno pero hay alguna solución que viene de instalar en nuestro Linux el VirtualBox for Linux Hosts. Os lo podeis descargar de
http://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
Se que está probado en un sistema operativo Suse y con un tomtom go 930 sin problemas. Probadlo y cometad los resultados. Hay una página web para suscribirse y solicitar que TomTom haga una versión para Linux. Es esta
http://www.petitiononline.com/mod_perl/signed.cgi?tomlinux
Hay otra solución basado en Wine, Crossover Linux 7.0.1 Full (.deb, .rpm y .sh). Probado en Ubuntu el TTHome funciona a la perfección.



Datos Técnicos
English | Compresión tar.gz | 93.2 MB | .DEB .RPM .SH | Version 7.0.1


Descripción
Crossover Linux le permite instalar muchas aplicaciones populares de productividad de Windows, plugins y juegos en Linux, sin necesidad de una licencia de sistema operativo Microsoft. Crossover es fácil de utilizar, solo con hacer clic en la interfaz, lo que hace que la instalación de una aplicación de Windows sea simple y rápido. Una vez instalado, su aplicación se integran sin problemas con su escritorio Gnome o KDE. Sólo tienes que hacer clic y ejecute su aplicación, tal y como lo haría en Windows, pero con la plena libertad de Linux.

Crossover Linux le permite usar muchos plugins de Windows directamente desde su navegador de Linux. Plugins en cualquier trabajo basados en distribución de procesadores x86 de Linux y se integra con la mayoría de los navegadores incluyendo Firefox 1.x, Netscape 6.x, Konqueror, Mozilla y Opera. Crossover también se integra con Gnome y KDE que le permiten abrir cualquier archivo de forma transparente Word, Excel o PowerPoint. Pero aún mejor, puede abrir estos tipos de archivos adjuntos directamente desde cualquier cliente de correo.

Es una completa aplicación capaz de traerte todo lo mejor del entorno Window, pero totalmente integrado a tu Escritorio Gnome o KDE, hablamos de aplicaciones como MS Word, MS Excel, MS PowerPoint, Apple QuickTime, Macromedia Flash Player, Macromedia Dreamweaver MX, Macromedia Flash MX, Windows Media Player, y hasta Macromedia Shockwave, Apple iTunes o Adobe Photoshop. En total, son un poco más de 50 las aplicaciones que podrás instalar.

CrossOver Office traslada a GNu/Linux algunas de las aplicaciones más populares de MS Windows, incluso algunas que no disponen ni de versión ni de alternativa para Linux, como es el caso de Macromedia Shockwave o incluso todos los añadidos para Internet Explorer que, gracias a CrossOver Office, serán compatibles con Konqueror, Mozilla, Galeon y Opera además de Netscape.

Por ejemplo, CrossOver Office es la única solución QuickTime para Linux, por lo que podrás ver tráileres de películas directamente desde tu navegador en Gnome o KDE. Su interfaz es muy intuitiva ya que pone la instalación de aplicaciones Windows a nuestro alcance, a un solo clic de distancia. Lo más importante, tal vez, es la integración de todas esas aplicaciones con Gnome o KDE, ya que se ejecutarán exactamente como lo hubiesen hecho en Windows pero con ese toque que le da nuestro entorno de trabajo.

Cambios recientes en CrossOver Linux:
* Soporte para Office 2007 (Word, Excel, Powerpoint, y algunas opciones de Outlook)
* Soporte para Photoshop CS y CS2
* Integración mejorada con Quicken 2007 y 2008
* Soporte mejorado a los Service Pack de la mayoría de versiones de Office
* Mejoras en el soporte de Internet Explorer para Windows 2000 y XP
* Soporte mejorado para distribuciones actuales como Ubuntu


Descarga:

http://www.megaupload.com/es/?d=BJKT5T60

y para nuestr@s amig@s de Mac
http://rapidshare.com/files/261436774/CodeWeavers.CrossOver.Mac.Professional.v8.0.0.MacOSX-DVT.rar

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y para nosotr@s los winderos la última y refinitiva versión para todos los linux. ¿ a que mola?

http://rapidshare.com/files/249611617/Crossover_Linux_Pro_8__Shell_.rar

CrossOver Linux Professional 8.0.0 (Red Hat, Mandriva, or SuSE)
The RPM version of CrossOver Office is used on Distributions such as RedHat, SuSE, and Mandriva, that use the RPM package management system.
Code:

http://rapidshare.com/files/249611619/Crossover_Linux_Pro_8__RPM_.rar

CrossOver Linux Professional 8.0.0 (32bit Debian and Ubuntu)
This version will operate only on 32bit Debian distributions of Linux such as Ubuntu.
Code:

http://rapidshare.com/files/249611622/Crossover_Linux_Pro_8__deb_i386_.rar


CrossOver Linux Professional 8.0.0 (64bit Debian and Ubuntu)
This version will operate only on 64bit Debian distributions of Linux such as Ubuntu.
Code:

http://rapidshare.com/files/249611623/Crossover_Linux_Pro_8__deb_amd64_.rar

Pass: nexus450.warez-bb


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